목표 : 차량/드론 기반의 소규모 무인이동체 시스템부터 광대역 전파통신, 위성 등 우주산업 관련 무인이동체 요소들까지 넓은 범위의 통신 및 프로토콜 상호작용에서 존재할 수 있는 보안 문제점을 융합적으로 분석하고 안정성을 확보
목표 : 소스코드가 공개되지 않음으로 인한 기존 퍼징기술 적용의 한계 및 임베디드 바이너리의 에뮬레이션 기반 퍼징의 비효율성을 해결하기 위한 무인이동체 펌웨어의 자동화 테스팅을 효율적으로 할 수 있는 퍼징 시스템 개발
목표 : 기존 무인이동체를 대상으로 한 공격 형태 및 대응방안을 분석하며, 이를 기반으로 ARM PSA (Platform Security Architecture) 기반의 안전한 드론 설계 및 개발을 통해 PX4 Autopilot 오픈소스 SW에 기여
목표 : 에지 클라우드 환경에서 에지 보안 및 서비스 품질 관리 수행을 지원하는 로그 수집 및 분산 보관 방법 연구 수행으로, 에지 자원 분석 기반의 Autonomous Log Data Fragmentation 알고리즘 개발
목표 : 무인이동체와 저궤도 위성으로 구성된 비지상 네트워크와 기존 지상 네트워크를 통합하여 커버리지를 확대하고, 통합 네트워크에서 발생할 수 있는 도청 및 능동 공격 시나리오에 대응할 수 있는 저복잡도 물리계층 보안기술 개발
목표 : 장거리 운행이 가능한 효율적 무인이동체의 개념 설계에 필요한 공력, 구조, 추진, 제어 등 기술적 구성요소들의 영향에 대한 해석에 기반한 다분야 최적설계 (MDO: Multidisciplinary Design Optimization)를 통해 구현
목표 : 양자키분배, 양자채널 추정 등 양자암호화를 위한 온라인 학습 (Online learning), 입자 필터링 (Particle filtering) 및 압축 센싱 (Compressed sensing) 양자 상태 토모그래피 연구를 통한 양자보안통신 구현에 요구되는 핵심기술 개발
목표 : 사람들의 성별, 나이, 그룹에 따른 편안함을 고려한 로봇 항법 모델 개발 및 보상 모델 최적화를 통한 Socially-aware navigation 알고리즘 개발
목표: 클라우드 기반의 서비스 뿐만 아니라 심층신경망을 이용하는 무인이동체 시스템에 대한 적대적 샘플을 소수의 쿼리와 피드백만으로 생성할 수 있는 방안 연구
목표 : 무인이동체의 특성을 고려한 인공지능 기반 무인이동체의 고수준 자동 보안 시스템 설계 및 개발
목표 : 무인이동체를 비롯한 임베디드 시스템에 탑재되는 펌웨어를 컴파일러를 통해 자동으로 분석하고 최적화하여 임베디드 시스템의 높은 보안성을 보장
목표 : 무인이동체 환경에서 인간을 모방한 강인한 객체 검출 네트워크 개발