ㆍ2007-현재 경희대학교 전자정보대학 교수

ㆍ2013-2014 Purdue University 교환교수

ㆍ2004-2007 삼성전자 무선개발 책임연구원

ㆍ2003-2004 University of Illinois at Urbana-Champaign 박사후연구원

ㆍ2003.02 KAIST 전기전자공학 박사

ㆍ최근 5년간 SCI 저널 16편 , 국내 저널 8편 출판, 국제 학회 18편 발표

ㆍ최근 5년간 특허출원/등록 16건, 기술이전 4건

ㆍ최근 5년간 국내 KOROS 표준 3건, 국제 학회 Invited Talk

ㆍ로봇축구 대회 개최 및 여러 세계 로봇 대회에 수십 회 참여하여 우수한 성적을 거두었으며 이를 바탕으로 로봇 항법, 다수 로봇 제어기, 협업 지능에 대한 연구 수행

ㆍ최근 5년간 6개 국가연구개발과제 (산업기술평가관리원) 수행 (총 수주액 : 18.1억원)

ㆍKOROS SC5 하드웨어 분과 분과위원장

ㆍISO TC 299/WG 4&6 한국 대표 전문가로 활동

ㆍSensors(SCIE, IF 3.847) Topic Editor

ㆍETRI Journal(SCI) Guest Editor

ㆍSensors(SCIE) Guest Editor

ㆍIEEE IRC(International Conference on Robotic Computing) Committee Member

ㆍIEEE SAS(Sensor Applications Symposium) Committee Member

ㆍ로봇인의 밤 시상식 산업통상자원부 장관상 수상 (2018)